A ACINP foi fundada em 31 de janeiro de 1986, quando reuniram-se em Assembléia Geral na Sociedade Tiro ao Alvo de Nova Petrópolis cerca de 95 pessoas, entre empresários, bancários e líderes comunitários, que, confiantes na capacidade empresarial do Município, desencadearam a criação de uma entidade que passou a congregar indústria, comércio e serviços de Nova Petrópolis. Presidiu esta Assembléia por indicação dos participantes, o sr. JOSÉ ARLINDO PORTOLAN então Gerente do Banco do Brasil. Com 72 empresas sócias-fundadoras foram aprovados os Estatutos e eleita a primeira Diretoria da Associação Comercial e Industrial de Nova Petrópolis que foi integrada por:

Presidente: JOSÉ MÁRIO HANSEN
Vice-Presidente: VIRGÍLIO KEHL
1ª Secretária: ERICA REGINA SCHMITT
2º Secretário: IDO SCHWANTES
1º Tesoureiro: HERMANN WALTER SCHAAL
2º Tesoureiro: HILDO DANIELI

Na ocasião foi contratado como Secretário Executivo o sr. Siegfried Mühlbach que ficou à frente do cargo por sete anos.
Iniciava assim a caminhada desta entidade que além de seu papel de congregar pessoas físicas e jurídicas, atuando como órgão representativo das mesmas, tem auxiliado de forma significativa no crescimento e desenvolvimento social e econômico deste Município.
Sedes: inicialmente foi instalada na Avenida 15 de Novembro, no prédio do sr.Édio Schumann; em 1987 mudou-se para outro endereço na Avenida 15 de Novembro, junto ao antigo fórum onde permaneceu até 1998; quando instalou-se no prédio do sr. Antônio Drechsler, junto à Praça Central. Hoje a ACINP encontra-se instalada junto ao Centro de Eventos numa área de 800 m2 cedida gratuitamente mediante autorização legislativa pela Prefeitura de Nova Petrópolis.
Muitos serviços e projetos foram agregados à entidade.Em 2003 foi contratada a Secretária Executiva Sandra Wedig Franco, expandindo-se o quadro de colaboradores e foram criados novos departamentos na entidade.

Ex-Presidentes:

JOSÉ MÁRIO HANSEN
1986/1988
WALMIN LIED
1988/1990
ENIO SPIER
1990/1992
CARLOS ALBERTO BECKER
1992/1996
ELÓI WISSMANN
1996/1998
ZELÍZIO ANTÔNIO DOS SANTOS
1998/2000
FIDÉLIS GIUSTI
2000/2002
JORGE GERMANO SCHAEFER
2003/2006
JORGE VILSON DINNEBIER
2007/2008